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Le château de Gray apporte un témoignage exceptionnel sur les demeures bâties à la fin du règne de Louis XIV pour des aristocrates ou des affairistes soucieux d’échapper aux pesanteurs et aux rigidités de la vie de cour afin d’y jouir de l’instant dans l'intimité familiale ou en en agréable compagnie.
 Il fut précédé par un château médiéval dont demeurent deux monumentaux caveaux voûtés en pierres appareillées, précédés de quelques petites pièces et de nombreux souterrains permettant de rejoindre et de quitter secrètement cet édifice.
Ce château fit les plaisirs de la reine Jeanne de Bourgogne qui l’embellit au début du XIVe siècle et combla la ville de Gray de bienfaits. C’est à l’issue des deux campagnes de conquête de la Franche-Comté par la France en 1668 et en 1674 que le château de Gray devient la propriété de Louis XIV.